Enkoder - inkrementalni enkoder je ...

Video: Rotary Encoder. Kako izgraditi Rotary Encoder Arduino i Foto senzora. DIY CAM

Riječ "enkoder" ima engleskog porijekla. Nastao je od reči kodiranje, šta znači "transformacija." Je najpoznatiji svjetskih proizvođača tih uređaja poznatih brendova kao što su Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider Electric (Autonics Telemecanique), OMRON.

Područje primjene i namjene

Enkoder - Senzor se koristi u industrijskoj oblasti za pretvaranje kontrolisano količina u električni signal. Koristeći se utvrdi, na primjer, položaj osovine elektromotora. S obzirom na činjenicu da je svaki uređaj, koji zapošljava rotacije, moraju biti opremljeni uređajem, preciznost kontrole momenta popularne područja korištenja takvih pretvarača su u redu raseljavanje sistema. Glavna svrha za koju se koristi enkoder, - mjerenje kuta rotacije objekta tokom rotacije. Enkoderi su ključni u procesu proizvodnje na alatne mašine preduzeća, rabototehnicheskih kompleksa. Oni ih koriste u mnogim modernim instrumenti za mjerenje, koji zahtijevaju registraciju preciznosti mjerenja uglova rotacije, pan i tilt.

rangiranje enkoderi

Sve trenutno poznate koderi su podijeljeni u apsolutno i inkrementalni, otpornika, magnetskih i optičkih radna kroz industrijsku mrežu ili autobusom interfejsa.

Video: E40S6-1000-3-T-24 inkrementalni enkoder Autonics

Ovisno o opći princip rada je izolovan apsolutni enkoderi i inkrementalni. Razlika između dva tipa leži u poslove obavlja njih. Liste zadataka sa apsolutne vrijednosti je mnogo šira lista koja pokriva inkrementalni enkoder.

inkrementalni enkoderi

Ovaj enkoder. U procesu rotirati objekt na izlazu impulsa su fiksni, čiji iznos je direktno proporcionalna kut rotacije objekta. Tipično, inkrementalni pretvarači se koriste u alatnim strojevima kako bi se registrujete ugaone kretanja osovine ili automatskih sistema u povratnu spregu za mjerenje i snimanje brzine vrtnje osovine.

Video: E50S8-1024-3-T-24 inkrementalni enkoder Autonics

Inkrementalni enkoder - uređaj funkcionira na temelju impulsa stvara podataka rotacije. Broj impulsa po jedinici prometa - to je glavni operativni parametar uređaja. Trenutne vrijednosti koje se detektuju metodom brojanja broj impulsa iz referentne točke. U cilju da se vežu okvira za postavljanje puls enkoder referentne oznake koje počinju nakon uključivanja opreme. Određivanje podataka pomoću inkrementalnog davača je moguće samo tokom rotacije ili okretanja. Kada rotacija se zaustavi sve podatke enkoder reset. Kao rezultat toga, kada uključujete prethodni brojač podaci će biti nepoznat. Za udobnost svog rada vratila treba dovesti do početne pozicije. Inkrementalni enkoder savršeno nosi sa zadatkom mjerenja brzine vrtnje. Putem računajući broj impulsa iz referentne oznake može precizno definirati kao trenutni graf ugla rotacije objekta.

apsolutni enkoderi

Takozvani apsolutni Senzor položaja. Obično takve koderi se uočavaju u složenijim procesima elektronske obrade signala i ima optički kola. Ali oni daju detalje objekta odmah nakon koje je često potreban za pravilno funkcioniranje sistema u cjelini. U poređenju sa inkrementalni korištenje senzor apsolutne vrijednosti može riješiti mnogo širi spektar zadataka, kao i mjerenja se izvode pomoću brave puls, i specijalnih digitalnih kodova. Jedinica sličnog uređaja - broj jedinstvenih digitalnih kodova jedinice rotacije (1 red). S obzirom na to da su svi senzora izlaz digitalnih kodova, jedinstveni, kako bi se utvrdilo trenutni graf linearno gibanje odmah nakon uključenja uređaja je jednostavno i bez oznaka referetnoy. U trenutku aktiviranja kod brojeva pojavljuje na izlazu senzora. On je simbol trenutne pozicije kut rotacije objekta. Dakle, apsolutni enkoder se nosi ne samo problem praćenja brzine vrtnje (rotacije) objekta, ali i proizvodi ispravni podaci o njegovu tačnu lokaciju u svakom trenutku, bez obzira da li povezani ili ne.

Sorte apsolutnog enkodera

Ovisno o posebnim karakteristikama ayusolyutnye enkoderi mogu varirati čičak, ili prisustvo slijepih putem, ili ispupčene šuplja osovina. Rasponu od takvih uređaja također vrlo raznolika u pogledu vanjske karakteristike: dužina, oblik tijela i tako dalje. Osim toga, poznato je da je apsolutni senzore mjerenja pozicije tokom rotacije rotacijskog i single-turn tamo. Pogoni proizvoditi trenutnu poziciju u roku od jedne promet i sposoban za multi rasuđivanja nekoliko dodatnih rotacija.

Video: inkrementalni enkoder

Optički enkoder - što je to?

Ovaj pretvarač se čvrsto montira na pogonsko vratilo, napravljen od stakla. Optički enkoder, za razliku od senzora gore opisane, dodatno je opremljen optičkim rastorom koji na rotaciju vratila poteza i pretvara moment u potok svetlosti primio fotosenzor naknadno.

Ova vrsta pretvarača otkriva rotacije uglova, gdje svaki jedinstvenoj poziciji odgovara jedinstvenom poseban kod brojeva. On je, zajedno sa brojem okretaja i je jedinica mjerenja senzora. Povezivanje enkoder i njegov operativni princip identične inkrementalni funkcioniranja uređaja je gore opisano.

Vrste senzora ovisno o principu rada

Karakteristike rada kodera su podijeljeni u magnetnim i fotoelektrični.

Fizičke Princip rada zasniva se na prve primjene Hall efekt, Otvorite 1879. E. Hall. U ovom slučaju, potencijalna razlika javlja samo kada se stavi u žice DC magnetskom polju regiji.

Karakteristike rezoluciju i preciznost magnetskog enkoder fotoelektrični inferiorni, ali lakše njegovu realizaciju. On je daleko manje zahtjevne prostore i uvjete rada.

Predstavnik enkoderom je uređaj koji osigurava petlju prolazi kroz magnetni polovi rotacijskog magneta, nedaleko od elementa senzora. Izraz dostavljanje podataka također ima oblik digitalnog koda.

Fotoelektričnog enkoder - sonde koja radi na temelju fotoelektričnog efekta, koji se posmatra kao rezultat izlaganja svetlosti po tom pitanju. Otvara ovaj princip 1887. H. Hertz. U rad ove vrste senzora se posmatra stalna transformacija svjetlosnog snopa u električni signal.

Su sinonim fotoelektrični enkoder optocoupler, optički i opto-elektronski. Senzori ovog tipa su zahtjevniji od karakteristika proizvodnje, rada, i više nego druge koderi, ali to je opravdano, jer je potencijal svojih preciznost je puno veći od onih konkurenata.